我們國家的木門自動(dòng)化生產(chǎn)線制造發(fā)展于免漆木門制造業(yè)企業(yè)，伴隨著木門公司的自動(dòng)化生產(chǎn)制造，尤其是木門自動(dòng)化生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)制造競爭力的突顯，為數(shù)眾多的油漆門制造業(yè)企業(yè)對自動(dòng)化的需要露出水面。

與免漆木門對比，油漆門工藝流程更加復(fù)雜，工藝技術(shù)更久，對系統(tǒng)的自動(dòng)化水準(zhǔn)及其貨運(yùn)物流、信息流廣告控制要求比較高。

根據(jù)雙目視覺全方面的定制式木門精 準(zhǔn)定位算法，講述了雙目立體視覺成像原理，并依據(jù)成像原理及張正友校準(zhǔn)算法展開了雙眼相機(jī)標(biāo)定試驗(yàn)，得到ZED鏡頭的校準(zhǔn)主要參數(shù)，進(jìn)行木門像素坐標(biāo)系向世界坐標(biāo)系的投射，得到定制式木門在世界坐標(biāo)系里的平面圖部位。以半全局性配對算法為載體，對于物件邊緣區(qū)域及深層不連貫地區(qū)配對效果不佳問題，引進(jìn)圖像分割算法進(jìn)行改進(jìn)。根據(jù)Middlebury規(guī)范驗(yàn)證集開展功能測試，結(jié)果顯示文中算法配對算法好于初始算法，并且在堆垛場景下的定制式木門視差圖求得中取得了良好的實(shí)際效果，贏得了準(zhǔn)確的深度信息，可以滿足木門自動(dòng)化生產(chǎn)線即時(shí)配對規(guī)定。

認(rèn)證總體方案可行性和定制式木門鑒別與精 準(zhǔn)定位算法在木門加工生產(chǎn)流水線的效果，展開了自動(dòng)識別與手機(jī) 定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析。先，參照雙目視覺校準(zhǔn)結(jié)論進(jìn)行視覺識別系統(tǒng)與堆垛機(jī)器人手部校準(zhǔn)試驗(yàn)，進(jìn)行定制式木門核心座標(biāo)從世界坐標(biāo)系向智能機(jī)器人基平面坐標(biāo)的投射；隨后，進(jìn)行自動(dòng)識別與手機(jī) 定位系統(tǒng)的頁面設(shè)計(jì)開發(fā)設(shè)計(jì)以及與上位機(jī)軟件與機(jī)器人控制器的通信調(diào)節(jié)；終，展開了木門堆垛環(huán)節(jié)中的識別與精 準(zhǔn)定位算法實(shí)驗(yàn)探究及精度等級剖析，完成四種種類木門的總體堆垛步驟試驗(yàn)，結(jié)果顯示文中定制的自動(dòng)識別與精 準(zhǔn)定位算法可以滿足堆垛環(huán)節(jié)中的命中率和實(shí)用性規(guī)定。

為了能進(jìn)一步提升木門制造出來的自動(dòng)化水準(zhǔn)，早期木門單機(jī)版自動(dòng)化完成了生產(chǎn)流水線自動(dòng)化的改變?？朔四鹃T制造的效率不高、質(zhì)量不好、勞動(dòng)效率高難題。木門的流水線作業(yè)，將設(shè)備全自動(dòng)加工與原材料全自動(dòng)左右、運(yùn)轉(zhuǎn)等輔助工作中結(jié)合在一起，一定程度上節(jié)約了人力資本。

精密軟性木門生產(chǎn)流水線選用日本三菱數(shù)控系統(tǒng)做為超 強(qiáng)大腦，用機(jī)器代替人工進(jìn)行木門各個(gè)部件的加工生產(chǎn)制造，運(yùn)用高精度的數(shù)控機(jī)械對木門的原材料進(jìn)行切割、手工雕刻、包邊等工序，可以減少人工成本人工出錯(cuò)，提高工作效率。