對于木門產(chǎn)品工件個(gè)性化要求不斷豐富現(xiàn)況，木門加工產(chǎn)業(yè)鏈逐步向智能化轉(zhuǎn)型。而工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用為了解決木門工件堆垛、快遞分揀和包裝等諸多問題帶來了挑選，可是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手步態(tài)分析控制方法已不能適應(yīng)智能化系統(tǒng)、定制化生產(chǎn)線要求。伴隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)的高速發(fā)展，根據(jù)多傳感器結(jié)合科技的目標(biāo)識別與定位技術(shù)慢慢具有準(zhǔn)確、高的效率等特點(diǎn)。

智能機(jī)器人自動控制系統(tǒng)與機(jī)器視覺技術(shù)的集成化作為一種協(xié)助工業(yè)機(jī)械手完成環(huán)境感知的有效手段，可能很大程度上提升堆垛機(jī)器人情景感知力，并且為智能機(jī)器人準(zhǔn)確快速地自主決策打下算法基本。因而，本本文緊緊圍繞定制式木門自動化生產(chǎn)線設(shè)備要求，根據(jù)雙目立體視覺系統(tǒng)軟件，應(yīng)用總體目標(biāo)鑒別方法及雙眼立體匹配算法對定制式木門加工情景展開分析，完成堆垛機(jī)器人在定制式木門加工生產(chǎn)流水線里的自主決策。詳細(xì)如下：

（1）對于定制式木門自動化生產(chǎn)線設(shè)備要求展開了嚴(yán)苛剖析，充分考慮具體生產(chǎn)中繁雜工作場景和地理?xiàng)l件限定，制定了定制式木門自動識別與手機(jī) 定位系統(tǒng)的總體硬件資源，確認(rèn)了機(jī)器視覺技術(shù)布局計(jì)劃方案并實(shí)現(xiàn)了照相機(jī)型號選擇。依據(jù)硬件資源的整體方案，有針對性地制定了定制式木門產(chǎn)品工件系統(tǒng)軟件方案及各部件算法步驟。

（2）探討了根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定制式木門鑒別算法并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究，先，以單環(huán)節(jié)目標(biāo)檢測算法YOLOV3為載體，對于初始錨框尺寸不適宜定制式木門數(shù)據(jù)的現(xiàn)象，運(yùn)用K-means算法實(shí)現(xiàn)新錨框尺度的聚類算法，隨后選用理論交并比交叉熵取代初始交叉熵完成更加準(zhǔn)確的模型擬合，終選用特征金字塔互聯(lián)網(wǎng)改善網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，提升了定制式木門鑒別算法的準(zhǔn)確度并和幾類算法展開了性能對比。試驗(yàn)結(jié)果顯示，文中所使用的方式能夠更好地完成了定制式木門堆垛環(huán)節(jié)中的部件鑒別，贏得了定制式木門在像素坐標(biāo)系中的地位信息內(nèi)容，而且算法的延遲達(dá)到定制式木門生產(chǎn)流水線規(guī)定。

從適用范圍規(guī)定看，木門加工機(jī)器設(shè)備開始向設(shè)計(jì)合理、操縱準(zhǔn)確、路徑優(yōu)化、翠綠色高的效率方面發(fā)展。舒平精密五金加工全能王具有多種多樣木門加工作用，一臺機(jī)器設(shè)備輕松解決9項(xiàng)木門五金加工。